W dniu 15 lutego 1968 roku została zorganizowana jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej w Pułankach.
W tym samym roku 6 czerwca w Urzędzie Spraw Wewnętrznych pod pozycją 3360 Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej w Rzeszowie wpisało jednostkę do rejestru stowarzyszeń i związków pod nazwą Ochotnicza Straż Pożarna w Pułankach.
Zarząd aktywnie włącza się do budowy nowego budynku wiejskiego, który obecnie nosi nazwę: „Wiejski Dom Kultury” w Pułankach. Strażacy jako jedni z pierwszych przekazują kwotę 50 000 zł na budowę budynku wielofunkcyjnego oraz biorą aktywny udział w czynach społecznych organizowanych na rzecz budowy budynku i pomieszczeń nowej remizy.
Staraniem Prezesa dh Kazimierza Piękosia i Naczelnika dh Mieczysława Wójcika jednostka otrzymuje nieodpłatnie od Bieszczadzkiej Brygady Wojsk Ochrony Pogranicza w Przemyślu samochód marki NYSA – Tovo-s. Samochód zostaje wyremontowany i doposażony, a jednostka aktywnie uczestniczy w akcjach gaszenia pożarów zarówno na terenie gminy jak i poza nią.
Przy OSP w Pułankach zostaje reaktywowana Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza.
W dniu 3 maja 1993 roku Komitet Organizacyjny obchodów jubileuszu 25-lecia założenia jednostki OSP w Pułankach zorganizował uroczystość związaną z nadaniem jednostce sztandaru oraz odznaczenia jednostki brązowym medalem „Za zasługi dla pożarnictwa”.
W kwietniu 1998 r. zostaje zakupiony samochód pożarniczy marki Żuk A156. Posiadany dotychczas samochód pożarniczy NYSA TOWOS został nieodpłatnie przekazany na rzecz OSP Huta Gogołowska.
W lutym 2001 roku zakupiono samochód terenowy UAZ, który zostaje skarosowany w Częstochowie. Karosację samochodu dofinansował Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Rzeszowie.
We wrześniu Wójt Gminy Frysztak oraz Zarząd Gminny Związku Ochotniczych Straży Pożarnych RP we Frysztaku pozytywnie zaopiniował gotowość jednostki OSP w Pułankach do przystąpienia do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego.
W dniu 24 listopada 2010 r. Zarząd OSP w Pułankach podjął uchwałę w sprawie powołania Jednostki Operacyjno – Technicznej. Na posiedzeniu Zarządu przyjęty został statut oraz regulamin JOT.
W 2016 roku jednostka pozyskuje samochód marki Volkswagen T5, który dzięki ofiarnej pracy druhów zostaje pomalowany i dostosowany do potrzeb ratowniczo-gaśniczych. W dniu 3 maja 2017 roku podczas gminnych obchodów Dnia Strażaka samochód pożarniczy zostaje uroczyście przekazany do użytkowania.
W dniu 3 maja 2018 r. Jednostka otrzymuje zestaw pierwszej pomocy składający się z torby ratowniczej PSP-R1(w wersji plecak), deski ratowniczej oraz zestawu szyn Kramera. Zakup sprzętu został dofinansowany z funduszu sprawiedliwości Ministerstwa Sprawiedliwości.
W dniu 9 czerwca 2018 r. z okazji jubileuszu 50-lecia powstania, jednostka OSP Pułanki została odznaczona srebrnym Medalem „Za zasługi dla pożarnictwa”.
Do pobrania: